最近のロボコン活動～アクティブウィングＲＣ～

　はじめまして、関東地区参加の「アクティブウィングRC」鬼形・奈良・矢島です。
　　今回は、ETロボコンについての記事をアップします。前回の記事はこちらをご覧ください。

簡単に自己紹介を行い、活動報告をしていきます。

◆自己紹介
鬼形：IT講師　基礎研修（UNIX/Linux、network等）を担当しています。
奈良：IT講師　C言語を中心に組込み系研修を担当しています。
矢島：ソリューション営業　プロマネ～IT研修まで幅広いソリューション活動を行っています。

　全員同期です。組込み分野に関わるメンバは１人しかいませんが、「面白そう！！」という興味から、ロボコンに参加することになりました。もちろんただ参加するだけではなく、ロボコンを通し、「組込みソフトウェア開発」の体験、学習、技術の習得をしたいと思います。
本体に愛着を込めて「ロボコ」と名づけました。ロボコが皆様の前で華麗に走り抜ける日を目指して、活動していきます！！

◆最近の活動は？
　 メンバ3人違う部署のためスケジュール調整をしながら作業しています。各自主業務が終わった後に活動を行いますが、夜遅くでも、「ロボコ」と戯れているときは元気いっぱいです。
　 FLMとしては、４回目になるロボコン活動ですが、私たち３人は設計初めて！実装初めて！の参加となります。４月から始めましたが、業務が忙しいこともあり（言い訳？）、ようやく「普通に」走るようになったのが６月末でした。（当初は組み立て方もままならない状態でした。）

【出来るようになったこと】
①通常走行できた！
   動いたときは歓声を挙げました。「書いたとおりに動く」というエンタープライズ系開発では当たり前のことが、組込みではこんなに難しいのかということを痛感しました。

②キャリブレーションできた！
   ライントレースするためには、白か、黒か、マーカーか？をきっちり判断させなくてはいけません。それには、何かしら「明るさの基準」をソフトウェアに教えてあげる必要があります。これをキャリブレーションといっています。APIと格闘しつつ、走る直前にキャリブレーション出来るようになりました！3人で「みんな走行前に何しているのかと思ってた・・・」無知すぎですね。

③モデルの楽しさがわかってきた！
　 技術教育会で教えていただいたにも関わらず、ほとんど書き出せず（講師の方はすばらしかったです！）、時間ばかりが過ぎてしまいました。そんな中、弊社研修コースに組込みソフトウェアモデリング関連の講座(※１）があり、こちらで勉強することにしました。最初に受講したのは鬼形でした。長時間かけ、何個も設計図を考えていくというものですが、これが非常に面白かったため、その後、奈良が受講しました。矢島は日程的に難しかったため、受講した２人から情報共有しました。未だUML他設計図の表記方法に困惑中ですが、３人であれこれ意見を出し合い、モデルを考えることの楽しさや、開発における情報共有の大切さがわかってきました。

◆次回までには
マーカー検出と難所走破の報告をしたいと思います！ご期待ください！！

※１　組込みソフトウェア・モデリング基礎 ～いろいろな設計図の読み書き～